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[发明专利]内啮合行星齿轮装置和机器人用关节装置-CN202180094565.9在审
发明人：林文捷;王刚;峯岸清次;郭子铭;伊佐地毅 -专利权人：美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：内啮合行星齿轮装置(1A)包括轴承构件(6A)、内齿齿轮(2)、行星齿轮(3)、多个内销(4)和支承结构(40)。多个内销(4)在分别插入到在行星齿轮(3)形成的多个内销孔(32)中的状态下，一边在内销孔(32)内公转一边相对于内齿齿轮(2)相对旋转。在多个内销(4)相对于内齿齿轮(2)为非旋转时，多个内销孔(32)各自的内周面(321)向多个内销(4)的各个内销靠压，由此对多个内销(4)的各个内销作用有预压力。支承结构(40)支承多个内销(4)的各个内销，以抵消因压力而产生于多个内销(4)的各个内销的力矩。
啮合行星齿轮装置机器人关节

[实用新型]一种可调整定位装置-CN201921645131.X有效
发明人：吴发贵;茅卫东;王成文;王宇;周俊锋;刘培荣;李盛良 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整定位装置，具有：型板；外销连接块，与型板连接；外销销座，与外销连接块连接；外销，设置在外销销座上，外销轴向设有贯通的通孔；内销连接块，与外销销座连接；内销销座，与内销连接块连接；内销，安装在内销销座上，内销穿过外销的通孔；内销的外径小于通孔的内径；外销连接块与型板之间、外销销座与外销连接块之间、内销连接块和外销销座之间、内销连接块和内销销座之间均设有调节垫片，能够实现对向调整的同心销
一种可调整定位装置

[发明专利]一种膨胀螺栓组装设备-CN202010065719.9有效
发明人：赖绣奇;张雅欣;张瑛 -专利权人：宁波安旺特种紧固件有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种膨胀螺栓组装设备，包括内迫转盘、内销转盘以及组装转盘，内迫转盘与内销转盘位于组装转盘的上方，在内迫转盘与组装转盘重叠处为内迫上料区，在内销转盘与组装转盘重叠处为组装区，同时在内迫转盘上设置内迫投料区，在内销转盘上设置有内销投料区，在组装转盘上设置有卸料区；向内迫转盘上投放竖直的内迫本体，而后内迫转盘带动内迫本体转动至内迫上料区，将内迫本体向下送入组装转盘，而后组装转盘带动内迫本体转动至组装区，同步的向内销转盘上投放竖直的内销，内销转盘带动内销转动至组装区，将内销向下送入内迫本体中，内迫本体与内销组装形成膨胀螺栓，最后组装转盘带动膨胀螺栓带动至卸料区，实现自动组装膨胀螺栓的目的。
一种膨胀螺栓组装设备

[实用新型]一种内迫壁虎组装设备-CN202020135989.8有效
发明人：赖绣奇;张雅欣;张瑛 -专利权人：宁波安旺特种紧固件有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内迫壁虎组装设备，包括内迫转盘、内销转盘以及组装转盘，内迫转盘与内销转盘位于组装转盘的上方，在内迫转盘与组装转盘重叠处为内迫上料区，在内销转盘与组装转盘重叠处为组装区，在内迫转盘上设置内迫投料区，在内销转盘上设置有内销投料区，在组装转盘上设置有卸料区；向内迫转盘上投放竖直的内迫本体，而后内迫转盘带动内迫本体转动至内迫上料区，将内迫本体向下送入组装转盘，而后组装转盘带动内迫本体转动至组装区，同步的向内销转盘上投放竖直的内销，内销转盘带动内销转动至组装区，将内销向下送入内迫本体中，内迫本体与内销组装形成内迫壁虎，最后组装转盘带动内迫壁虎带动至卸料区，实现自动组装内迫壁虎的目的。
一种壁虎组装设备

[实用新型]一种弹性圆柱销-CN201821902177.0有效
发明人：戴克宇 -专利权人：温州瑞锦机车部件有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性圆柱销，包括外销、固定扣、第一内销以及第二内销，所述外销的表面设有开口，所述外销的顶部平均分布固定扣，所述固定扣的外部设有螺纹套环，所述外销的内部设有第一内销，所述第一内销的底部设有弹性组件，所述弹性组件包括弹力柱、安装模块和插杆，所述弹性组件的底部设有第二内销，所述第二内销的底部设有承重板，所述第一内销和第二内销的表面对称分布凹槽，所述凹槽的内部设有滚珠。该一种弹性圆柱销，通过在外销的内部设有内销，且和弹性组件结合在一起，当插销被插入时，内销会被带着下降，从而被弹力柱撑起，具有较强的弹性，增强了其内部的张力，结构简单，实用性较强。
内销弹性组件弹性圆柱销固定扣弹力柱本实用新型插销安装模块表面对称分布凹槽螺纹套环平均分布承重板插杆撑起滚珠开口外部

[实用新型]拆除隔离开关弹性销的工具-CN201220281710.2有效
发明人：史红卫;崔秀兰;付强;刘继伟;魏艳玲;雷钢 -专利权人：河南省电力公司安阳供电公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拆除隔离开关弹性销的工具，包括冲头座，在冲头座上设置有内销冲头和外销冲头，内销冲头设置在冲头座的下底面上，外销冲头设置在冲头座上底面，内销冲头的直径与内销直径一致，外销冲头的直径与外销直径一致由于在冲头座上设置有与隔离开关的内销和外销分别对应的内销冲头和外销冲头，不用象传统拆除销子那样用一个型号冲头冲下内销后，再换用另一个型号的冲头冲下外销，直接用本实用新型就可以将隔离开头的内销和外销依次冲下，在冲内销时用内销冲头对准内销，用锤子砸冲头底座将内销冲下，不用更换冲头工具，直接转一下冲头底座，将外销冲头对准外销，用锤子砸冲头底座将外销冲下。
拆除隔离开关弹性工具

[实用新型]一种高温环境定位销结构-CN202123346281.0有效
发明人：黄操;李振中 -专利权人：武汉惠创科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高温环境定位销结构，包括外销、内销，所述内销嵌入在所述外销的内部，所述内销与所述外销滑动连接，所述外销与所述内销之间安装有弹簧，所述内销的端部呈锥台状，所述外销的侧面设置有多个定位孔，所述定位孔的内部嵌入有钢珠，所述钢珠的直径大于所述定位孔的直径，所述钢珠与所述内销的端部侧壁抵接，所述外销的底部设置有外销底座，所述内销的底部设置有内销底座，所述外销底座与所述内销底座之间设置有限位单元
一种高温环境定位结构

[实用新型]一种Y型过滤器滤网锁定装置-CN201921987001.4有效
发明人：朱加华 -专利权人：扬中市恒润机械仪表有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Y型过滤器滤网锁定装置，包括螺纹套杆、内销钉及加固套，内销钉可滑动连接于螺纹套杆的内部，螺纹套杆、内销钉之间设有用于驱动内销钉弹出的弹簧，螺纹套杆的外表面通过螺纹连接于活动螺母，内销钉一端设有手操作装置本实用新型是通过加固套与内销钉共同与连接槽进行配合，加固套套接在螺纹套杆的外表面，外径可以做的比较大，提升本了强度，避免内销钉被折弯。当完成锁定之后，可通过旋转内销钉的方式实现内销钉与螺纹套杆之间的进一步锁定，避免内销钉回缩。
一种过滤器滤网锁定装置

[实用新型]一种复摆颚式破碎机架体组合式安装销-CN201920949727.2有效
发明人：李乐;黄虹;姜迎春;赵冬博;潘麒仲;曲迪;蔡宏飞;朱国翠;路社斌;赵梅;康健;N.鹤虎;高鹏;刘海;张曼;张志远 -专利权人：北方重工富勒（沈阳）矿业有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：一种复摆颚式破碎机架体组合式安装销，将内销装入外销的锥孔内，将垫片、螺栓从外销和内销的左部装入内外销和内销，将垫圈和螺母从外销和内销的右部与螺栓固定；内销和外销为锥面配合，外销开有通槽，受径向力作用时，内销和外销组合后与架体安装销孔的配合为间隙配合，内销和外销组合后安装到位后，只需将穿过内销的螺栓拧紧，内销和外销组合后即可在架体销孔内自动涨紧。
一种复摆颚式破碎机组合式安装

[实用新型]一种压缩机活塞销-CN202222573722.9有效
发明人：汪毓英;胡华迪;盛子豪 -专利权人：湖北新合久久机械制造有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F04B37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及压缩机技术领域，公开了一种压缩机活塞销，包括外销体，所述外销体内侧设置有内销体，所述外销体和内销体均为中空结构，且内销体滑动连接在外销体内壁上，所述外销体一端开设有环形结构的限位槽，所述内销体外壁固定连接有限位环，所述限位环和限位槽相适配；本实用新型当需要使用内销体时，将内销体从外销体内部抽出，抽出之后，将外销体放置在一侧，然后将内销体经过第二定位销孔的作用安装在压缩机的连杆和活塞上，由于外销体和内销体的直径不同，从而使得本活塞销能够适用在不同的压缩机上，可以根据压缩机上活塞裙部的直径大小选择安装外销体或者内销体，较为实用，适合广泛推广和使用。
一种压缩机活塞

[实用新型]锚固装置、锚固机构及AGV设备-CN202222795327.5有效
发明人：沈岗;严小强 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的锚固装置，包括驱动装置、内销、外销和锚固件，内销的底部插入在外销内，内销的顶部伸出至外销上方，驱动装置与内销的顶部相连，驱动装置用于驱动内销在外销内上下伸缩运动；锚固件包括转动销和锁紧头，转动销的顶部位于外销内并插入在内销内，转动销的底部伸出至外销下方，转动销与外销可转动地连接，锁紧头与转动销的底部固定连接；内销的侧壁上设有倾斜设置的导向槽，转动销的顶部设有第一销轴，第一销轴插入在导向槽内；当驱动装置驱动内销上下伸缩运动时，第一销轴能够沿导向槽移动，从而使转动销和锁紧头做水平旋转运动。
锚固装置机构 agv 设备

[发明专利]一种格栅拼装机-CN202110728917.3有效
发明人：王斌;朱建杏;田中旭;邹高武;倪正峰;吴海军 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种格栅拼装机，属于格栅技术领域，包括：内销固定装置，用于将格栅所需的多个内销固定且沿第一水平方向呈一列间隔布置；板块输送装置，用于将板块沿第二水平方向从上料处输送至下料处；板块夹移装置，用于将板块从板块输送装置的下料处夹移到内销上方的拼接处，以及用于将板块从拼接处安装到内销上并夹移至内销上的涂胶处；销套输送装置，用于向销套上料装置输送销套；销套上料装置，用于将销套从内销上方的拼接处安装到内销上；以及涂胶装置，用于对安装到内销上的涂胶处的板块以及销套进行涂胶，且可沿内销的轴向方向移动。
一种格栅装机

[发明专利]偏心摆动型齿轮装置-CN202110168968.5在审
发明人：阿部瞬 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：偏心摆动型齿轮装置(100)具备内齿轮(16)、外齿轮(14)、使外齿轮(14)摆动的偏心体、配置于外齿轮(14)的轴向上的侧部的轮架及在从轮架的中心偏移的位置上与轮架连结并且贯穿外齿轮的多个内销(32内销(32)的节圆直径(Dp)与外齿轮(14)的齿顶直径(De)之比(节圆直径(Dp)/齿顶直径(De))为0.77～0.85，内销(32)的直径(Dq)与外齿轮(14)的齿顶直径(De)之比(内销直径(Dq)/齿顶直径(De))为0.06～0.10，内销(32)在内销(32)的节圆圆周上所占比例(即，内销占有率)为0.25以上。
偏心摆动齿轮装置

[实用新型]一种活塞-CN201820282728.1有效
发明人：强莉莉 -专利权人：强莉莉
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活塞，包括活塞外顶部、活塞外裙部和活塞内销座，活塞外裙部上设有外销孔，活塞内销座上设有与外销孔位置对应的内销孔，活塞外顶部设置在活塞外裙部顶部，活塞内销座顶部和侧部分设有竖向支撑环和横向支撑环肋，活塞内销座设置在活塞外顶部和活塞外裙部的内腔，活塞内销座上的竖向支撑环与活塞外顶部内腔的底面连接，活塞内销座上的横向支撑环肋与活塞外顶部内腔的侧面连接。
活塞内销外顶部外裙部内腔横向支撑环竖向支撑外销孔本实用新型侧面连接内销孔底面减重成型制造

[发明专利]内销式棘齿自锁装置及包含其的钢支撑-CN201811027835.0在审
发明人：陶利;贾尚华;陈辉;郑诚;王琰 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种内销式棘齿自锁装置及包含其的钢支撑，该内销式棘齿自锁装置包括支撑筒、内销和若干楔块组件，支撑筒设有贯穿的内齿孔，内齿孔的内周面设有若干棘齿，若干楔块组件设置在内销的外周面上，楔块组件包括楔块、弹性件，楔块能相对于内销转动并在向外扩张和向内缩回的这两种状态之间切换；弹性件设置于楔块与内销之间，弹性件始终向楔块施加保持向外扩张的状态的外力。该内销式棘齿自锁装置及包含其的钢支撑，通过楔块、棘齿的结构，使内销只能单向移动，自锁可靠；将带有该自锁装置的钢支撑应用于深基坑工程时，安装简单，能实现可靠的自锁功能，避免出现重大事故。
内销棘齿自锁装置楔块钢支撑楔块组件弹性件内齿孔支撑筒深基坑工程单向移动重大事故自锁功能内周面缩回外周向内自锁转动施加贯穿应用

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